我们知道诸葛亮是一个很有智慧的人物，会看天象，会预测事物的发展，会外交，还会发明一些实用的东西，所以诸葛亮的传奇故事很多，因为他的确是一个杰出的人才，为蜀汉的建立和发展贡献了毕生的心血，属于运筹帷幄决胜于千里之外的战略家。
刘备在夷陵之战后病逝，托孤于诸葛亮，从此开始了诸葛亮的时代。后主刘禅不过是一个名义上的皇帝，真正治理国家的是诸葛亮，当然诸葛亮没有辜负先主刘备的重托，将蜀汉治理的井井有条。
当诸葛亮把蜀国内部整顿好后就开始了蜀汉的终极目标，北伐曹魏统一中原。这是诸葛亮和刘备在隆中时制定的战略规划，可惜刘备阀吴失败，内心极度羞愧和挫伤，不久就病逝了，诸葛亮没有忘记他们的共同目标，于是决定北伐。
其实北伐这步棋不好走，蜀汉北部是绵延的山地，易守难攻。每次北伐都要走很远的山路，运输粮草实在是非常困难。
曹魏的实力比蜀汉要强很多，尤其骑兵，曹操建立的骑兵作战能力很强。蜀国主要是步兵，远远比不上骑兵的战斗力强。这些都难不倒诸葛亮，他发明了很多作战用的武器。比如，绊马钉，只要扔在地上，总有一面朝上，这样曹魏骑兵追上来就很容易扎破马蹄。永远朝上的绊马钉是诸葛亮对付骑兵的很重要的一种武器，只要在路上撒上绊马钉，就能延缓骑兵追击的速度，为撤退争取了时间。
诸葛连弩是诸葛亮改进的一种武器，是一种远程武器，可以一弩十发，射程很远，适合守城时使用。
木牛流马是诸葛亮最为神奇的发明，因为蜀道难走，诸葛亮经过多次尝试后发明了木牛、流马，方便运输粮草。实际上是先有木牛后有流马，是两种发明，流马是木牛的改进版，在后来的北伐中发挥了重要的作用。
八阵图也是诸葛亮的发明，在前人的基础上进行改进，在作战中使用，敌军一般很难破解阵势，从而陷入诸葛亮设计的圈套。后来八阵图也丢失了，至今仍然是一个谜。
如果没有这些发明，恐怕诸葛亮不会发动那么多次北伐，也没有胆量一次又一次对曹魏开展进攻，可见这些发明对蜀国来说非常重要。绊马钉、诸葛连弩、木牛流马和八阵图都是诸葛亮在北伐中的发明，给蜀军以强有力的帮助，也从侧面反应了诸葛亮的聪明才智。